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6轴机械手有哪6个轴

来源:化工产品网-原创 发布时间:2023-09-24 17:50:18
6轴机械手有哪6个轴

6轴机械手是一种常见的工业机器人,它具有6个轴,可以完成复杂的动作控制。这6个轴分别是:

1. 基座轴:机械手的底部,可以使机械手沿着水平方向旋转,使机械手的前后部分围绕一个点旋转。

2. 肩轴:机械手的第二个轴,可以使机械手在垂直方向上旋转,使机械手的前后部分上下移动。

3. 肘轴:机械手的第三个轴,可以使机械手的前后部分上下移动,使机械手的前后部分围绕一个点旋转。

4. 腕轴1:机械手的第四个轴,可以使机械手的前后部分围绕一个点旋转,使机械手的手腕部分上下移动。

5. 腕轴2:机械手的第五个轴,可以使机械手的前后部分围绕一个点旋转,使机械手的手腕部分左右移动。

6. 手轴:机械手的第六个轴,可以使机械手的手指开合,完成物品的抓取和放置。

6轴机械手通过这6个轴的运动,可以完成各种复杂的动作控制,如搬运、装配、焊接等,具有广泛的应用价值。


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